Mon grain de sel à mon tour...
L'aspect général, d'abord. La silhouette de l'oiseau pris en photo me rappelle d'avantage le côté "dodu" de l'Ardoisé que l'aspect svelte et élancé du Concolor.
Concernant la longueur des ailes, je considère que la photo ne permet pas de se prononcer. Celle ci est prise de 3/4 et ailes et queue sont sur des plans différents. On peut donc tout dire et son contraire.
Un détail important et non signalé est la queue qui apparait barrée. Cela est une caractéristique du Faucon ardoisé.
Faucon ardoisé :
http://ibc.lynxeds.com/photo/grey-kestrel-falco-ardosiaceus/frontal-view-perched-bird ou
http://www.pbase.com/rainbirder/image/106398737Faucon concolor :
http://www.pbase.com/dophoto/image/130046959Pour finir, considérant l'aire de distribution de l'oiseau, la probabilité d'observer un Faucon concolor à Masai Mara est très faible. Cela n'est ni son aire d'hivernage (côte Est et Madagascar) ni son aire de reproduction (Egypte, Libye, Arabie Saoudite, Yemen, Israel). On peut l'y rencontrer exceptionnellement durant sa migration. A contrario, le Faucon ardoisé est présent toute l'année à Masai Mara.
Je penche donc pour le Faucon ardoisé.
Jérôme